又叫短箫铙歌，是汉初从北方民族传入的北狄乐。歌辞是后来补写的，内容庞杂，主要是民间创作。其三，相和歌辞。音乐是各地采来的俗乐，歌辞也多是“街陌谣讴”。其中有许多优秀作品，是汉乐府中的精华。其四，杂曲歌辞。其中乐调多不知所起。因无可归类，就自成一类。里面有一部分优秀民歌。
汉书?艺文志曾云：“自孝武立乐府而采歌谣，于是有代、赵之讴，秦、楚之风。皆感于哀乐，缘事而发。”这“缘事而发”，就是写实之意，一事一发，多为有感而发。形式自由多样，三言、四言、五言、六言以及杂言种种不等，最常用的是新兴的杂言和五言诗。乐府诗并无固定的章法、句法，长短随意，整散不拘，只要抒发出内心之意，便是好歌诗。
“相和歌”是乐府所采集的各地民间音乐。之所以叫相和，有两种含意：一种是用乐器丝竹与人的歌声相和。宋书?乐志中说的“丝竹更相和，执节者歌”，指的就是这种形式，伴奏的乐器有节、笙、笛、鼓、琴、琵琶等七种（见古今乐录）；另一种是指一人唱、众人和。宋书?乐志记载的但歌的演唱方式是：“出自汉世，无弦节作伎，最先一人唱三人和”，这也叫相和。总而言之，相合之意，便是丝竹和歌声相合、歌声和歌声相合。
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本朝的相和歌，多描写时政、风俗以及民间生活。历史、游仙、相思、离别、对人生的感慨，以及格言式的训戒，也多有好章句。在乐调上它包括“平调、清调、瑟调”，这在本朝叫“清商三调”（旧唐书?音乐志）。三调之外又有“楚调”和“侧调”，这五种曲调总称为“清商正声、相和五调”。因此“相和歌”后世又称为“清商乐”，简称“清乐”。
宋书?乐志说：“相和，汉旧歌也。丝竹更相和，执节者歌。”相和之名，大约由此而起。这些歌如宋书?乐志所说：“今之存者，并汉
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