。自古以来，诗经、楚辞向为本朝儒学之中，歌诗的经典。可是，自从汉乐府横空出世之后，大受欢迎，很快就和诗经、楚辞鼎足而三了。乐府诗是脱离了骚体诗的新诗体，语言生动，贴近生活，其中泰半都是民歌。
乐府，是有司之名，初设于秦，是当时“少府”下辖的一个机构，专门管理乐舞演唱教习的机构。高帝定鼎建国之初，施行黄老政治，与民休息，政务一切从简。故尔，乐府并没有保留下来。直到武帝之时，才在定郊祭礼乐时重建乐府，其职责为：采集民间歌谣或文人之诗来配乐，以备朝廷祭祀或宴会时演奏之用。它搜集整理的诗歌，后世就叫“乐府诗”。
汉书?礼乐志云：“至武帝定郊祀之礼，乃立乐府，采诗夜诵，有赵、代、秦、楚之讴。以李延年为协律都尉，多举司马相如等数十人造为诗赋，略论律吕，以合八音之调，作十九章之歌。以正月上辛用事甘泉圜丘，使童男女七十人俱歌，昏祠至明。”
据汉书?百官公卿表记载，武帝时，乐府令下设三丞。又据汉书?礼乐志所言，至成帝末年，乐府人员多达八百余人，成为一个规模庞大的音乐机构。武帝到成帝期间的一百多年，是乐府的昌盛期。哀帝登基，下诏罢乐府官，大量裁减乐府人员，所留部分划归太乐令统辖，从此以后，本朝再无乐府建制。
光武中兴之后，管理音乐的有司有二：一个是太予乐署，长官是太予令，相当于前汉的太乐令，隶属于太常卿。一个是黄门鼓吹署，由承华令掌管，隶属于少府。黄门鼓吹之名前汉就已有之，它和乐府的关系非常密切。至后汉，由承华令掌管的黄门鼓吹署为天子享宴群臣提供歌诗，实际上就是乐府。本朝的乐府诗歌主要是由黄门鼓吹署搜集、整理和演唱。
乐府歌诗大致分为四种：其一，郊庙歌辞。主要是为祭祀而作的乐歌，华丽典雅。如安世房中歌十七章（楚音）、郊祀歌十九章等。音乐主要采用秦国音乐和楚国音乐。其二，鼓吹曲辞，
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