）刘氏生子稽粥，后继位为单于，史称老上单于。老上单于继承冒顿单于的事业，大败并杀死了月氏王，迫使月氏向西域迁徙。北方及西北一带的丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先后臣服于匈奴。老上单于征服西域诸国，一统蒙古草原，建立匈奴帝国。
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文帝时期，老上单于率领十四万骑大举入塞进攻朝那、萧关，杀死北地都尉孙卬，焚毁汉文帝刘恒的回中宫。文帝以中郎周舍、郎中令张武为将军，率车骑十万守护长安，任命昌侯卢卿为上郡将军，宁侯魏遬为北地将军，隆虑侯周灶做陇西将军，东阳侯张相如为大将军，成侯董赤为前将军，派出大军抵御匈奴。
此后数年之间，匈奴连年入侵，云中、辽东二郡每年被杀掠人口万人以上，而汉朝无力还击匈奴，只得向老上示好，许以和亲和“岁贡”。老上接受汉朝讲和的请求，两国相约以长城边塞为界，互不侵扰。
老上单于又娶汉朝翁主刘氏，生二子：军臣单于和伊稚斜单于。军臣单于即位后不久即被其弟伊稚斜单于篡位并杀死。
从秦二世元年到汉武帝元朔元年（共81年），即冒顿、老上、军臣三单于时期，是匈奴的全盛时期。伊稚斜单于在位其间，正是一代雄主汉武帝大放光彩的时期，自古两雄不两立，汉匈大战在所难免。
大汉经过七十年的休养生息，经济、国力大大增强，对匈奴从战略防御转为战略进攻，武帝以极大的魄力发动了三次大战：也称漠南之战、河西之战、漠北之战。漠南之战，汉武帝派卫青收复河南地区；河西之战，武帝派霍去病夺取河西走廊，受降匈奴右部十万人，设武威、酒泉、敦煌、张掖四郡；漠北之战，卫青、霍去病率五万骑兵分两路出击，卫青击溃单于，霍去病追歼左贤王七万余人，封狼居胥。两军共歼灭匈奴军九万余人，使其一时无力渡漠南下。
匈
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