官制，建立了匈奴的政治体系。置左右贤王、左右谷蠡王、左右大将、左右大都尉、左右大当户、左右骨都侯。匈奴人称贤者为“屠耆”，故以太子为左屠耆王。自左右贤王以下至当户，大者万余骑，小者数千，凡二十四长，立号曰“万骑”，这也是日后万户、万夫长的由来。
其大臣皆累世为官，呼衍氏、兰氏，其后有须卜氏，此三姓最为尊贵。诸左王将居东方，统率从上谷以东到秽貉、朝鲜之地；右王将居西方，统率从上郡以西，到氐、羌所居之地；而单于庭自领代郡、云中直至漠北之地。诸王各有分地，逐水草移徙，而左右贤王、左右谷蠡王之国最大，左右骨都侯辅政。诸二十四长，亦各自置千长、百长、什长、裨小王、相、都尉、当户、且渠之属。
匈奴成为与汉朝相抗衡的北方大国，恰逢汉高祖刘邦芟夷大难，平定诸侯，国内百孔千疮之际。汉高祖一带英主，对匈奴的趁火打劫洞若观火，但是苦于国弱民穷，人心思定，所以对匈奴一直一防御为主。
汉高帝七车，高帝亲率汉朝三十二万大军北征投降匈奴的韩王信～～高帝一朝有两个韩信，一个是楚王韩信，就是汉初三杰之一的韩信，另一个是韩王韩信，史书中一般称为韩王信。由于中计冒进，高帝所率先头部队被匈奴围困在平城白登山达七日之久。后用陈平之计，贿赂冒顿单于王后，才得解围与大军汇合，迫使匈奴退兵。也有一说是因为周勃军团及时赶到，匈奴见汉援军已到无取胜把握，才顺水推舟同意撤兵。这便是历史上著名的白登之围。
经此教训之后，高帝为了稳定北方边疆，便采取刘敬的“和亲”建议，将刘氏宗室之女冒充为公主，下嫁冒顿单于为于阏（即王后），并与冒顿约为兄弟，化干戈为玉帛。并赠送一定数量的财物以及开放关市准许双方人民交易。以后文、景诸帝也是沿用和亲政策以休养生息。然而匈奴仍不满足，不时出兵侵扰边界。
冒顿单于与翁主（诸侯王的女儿叫翁主
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