改造攻城梯底板都被拆除，攻城梯也开始发挥它的作用，上万燕军士兵在两百多架攻城梯上和城头上唐军激战。
这时，十部云梯率先驶了上来，攻城云梯和现代的消防云梯非常相似，底部是一辆大车，上面站满了士兵，还有一架固定在大车上的基础梯子，基础梯子是铁制的，高约两丈，加上底盘高度，实际上已经和城墙持平了，所有旋转云梯都安装在基础梯子上，可以视城头的守军情况调节方向，直接搭在城头上
更重要是，基础梯子上已站满了士兵，当云梯靠近城墙时，士兵一跃跳上基础梯的顶端，沿着云梯冲过去，直接跳上城头，这就和巢车有异曲同工之妙。
十架云梯已经驶过了浮桥，渐渐靠近城头，站在云梯上的燕军长矛士兵开始迅速攀上了铁架基础梯，将后背的盾牌拿在手上，一手盾牌，一手持矛，严阵以待。
当旋转云梯刚刚搭上城头，燕军士兵开始手执矛盾猛冲，两边大黄弩射出的长杆重箭如雨点般射来，旋转云梯上的士兵纷纷中箭，从三丈高的空中摔下来。
但燕军士兵的盾牌还是发挥了巨大作用，它挡住大部分箭矢，十个人有四人会中箭坠落，还是有六人能冲上城头，但迎接他们的却唐军的重甲步兵，很多燕军士兵跳上城头的一瞬间，便被陌刀一刀劈杀，或许能坚持一两个回合，但依旧难逃一死。
一名燕军对付一名重甲步兵都极为困难，何况要对付二十余人，怎么可能有获胜的希望？
而且燕军士兵都死相极惨，不是被一刀斩掉脑袋，就是被拦腰斩为两段。
这也是云梯最大的不足，一次只能上城一人，输出士兵的能力比较弱。
所以又在云梯的基础上开发出了升级版本，那就是巢车。
城头上，数万唐军分工明确，条理清晰，人数最多的普通士兵对付攻城梯上的敌军。
而三千支大黄弩和相应的六千名弩军负责射杀云梯和巢车上的敌军
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