河套因为在黄河以南，又称河南地，经过汉廷的几次出击，卫青的几次获胜，实际上匈奴在这片土地上已经不再具有最大的优势，尤其是最靠近长城的白羊王和楼烦王，经过卫青的数次打击，已经远远不再如之前那般强大。
卫青此次直袭匈奴圣地龙城的第一目标是击溃匈奴王庭主力，进而引发匈奴内部的权力斗争，次要目标是切断匈奴单于庭和河南地之间的联系，击溃白羊王和楼烦王部，彻底解除匈奴对长城的威胁，同时得到一片上好的养马地。
“只要能够在河南地站住跟脚，就能以此为根基，五年生聚，就能培养大批的战马，进而再向北去进攻匈奴，甚至越过阴山，越过北海，越过那连绵不绝的沙漠戈壁，去进攻匈奴，彻底将匈奴人赶出漠南。”
这是刘彻在和卫青商议对匈奴大业时所说的，这是他对于汉匈大战的展望和规划，卫青则是这个计划的执行人。
汉军出塞之后，卫青率领着主力大军昼夜兼程，要给匈奴人一个大大的惊喜，经过这数次交手，卫青知道匈奴单于是个杰出的统帅，而且这些年里一直都在都在孜孜不倦的学习汉朝优势的地方，想要单纯靠偷袭是很难的，正面战争则又是消耗战，卫青学习大兵团调度作战，就是为了能在正面战争之中降低消耗。
大军营帐。
卫青开始给布置任务，先是各路将军领命，毕竟十几万大军，不可能一直挤在一起走，淮阴武穆侯韩信在兵书之中明确说过大军没有条理是大忌，卫青命各个将军和校尉分别领军，听从将令。
然后望向了嫖姚校尉霍去病和鹰扬校尉洛无疾，沉吟道：“你们二人带着的都是我军精锐，最是适合担任斥候，就去前往探查一下匈奴人的动向吧，记住不要离开大军太远，一旦有变，大军就会撤离，到时候你们会在草原之上迷路的。”
卫青本来想说汉军精锐的，但是一想洛无疾带着的最精锐的三百人都是洛氏的私军，就改成了我军精锐。
他对这两个
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