和清兵很快和明军撞到一起，两军阵接，现场喊杀声冲天。
王卫忠刚拿铳打了一个，就被身后的人拉到后面。
转身一看，原来是亲兵跟随。
“总兵在后面指挥，兄弟们不能没有你。”亲兵们拼命把他往后拉。
王卫忠一把推开亲兵,怒道：“我若先退,有何颜面，让兄弟们往前，谁敢言退，斩。”
众亲兵神色凛然。
“传令下去，我若战死，有刘国营指挥，刘国营战死，吴水富指挥，吴水富战死，何大平指挥，千总死光，把总指挥，把总死光，队长指挥--我东江镇，有进无退，血战到底。”
说完，王卫忠再次冲到前面，一部亲兵们赶紧跟上。
另一部亲兵把王卫忠的命令带到各千总，把总队里。
“我东江镇，有进无退，血战到底，把总死光，队长指挥。”
现场到处是亲兵们的大喊声，字字震动着兵士的心灵。
军士们的士气越见强盛，营总千总都在往前冲，咱们还有什么可避让的？
双方阵撞时，清兵前阵也有好多步兵，因为很多人的马被明军倒了。
第一波撞上明军的骑兵，轰隆一声，狠狠撞在前面的大盾上。
也有部分马直接跃起，越过大盾跳到后面。
明军阵前一片慌乱，有人被撞倒，撞死，也有人被撞伤。
但后面更多的明军往前顶。
因为阵形越密集，越不容易被冲散。
清兵前排的马几乎全被撞死，明军的盾和长枪都是竖在一起的，密密麻麻，像剌猬一样。
这波撞击双方都是人仰马翻。
但清兵前锋冲上去后，并没有把明军步兵阵形冲散。
骑兵冲步兵，如果冲不进去，就很难打了，而且会影响后继冲锋。
果然，这时大量的马匹留在明军阵前，后继的清骑已经无法冲撞明军阵容。
很多人纷纷下马，然后射箭，射完之后，拔刀冲上。
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