李佑却已经对百济飘忽不定的外交政策已不再信任，所以他在登州就已经写信提醒了李治，不要相信百济这个国家。
有了李佑的提醒，李治这位看似文弱的帝王，在发给百济国王的诏书中毫不保留地表达了自己的政治姿态，他要求百济国王立即停止对新罗的军事行动，并立即把原新罗国土归还该国：“如百济国王决意对新罗继续采取军事攻势，朕将派遣包括契丹籍士兵在内的联合部队，经由辽地深入百济。对于事件后果百济王可先行自酌，以免后悔！”（“任王决战，朕将发契丹诸国，度辽深入。王可思之，无后悔！”）
只是李治的旨意下达之后，百济完全无视了李治的警告。
百济王廷上下严重低估了对大唐的国家实力和战斗意志。他们认为高宗时代的唐朝虽然已基本完成王朝初级阶段建设，处于国力上升阶段，但仍没有摆脱被动处境，认定这个庞大帝国在可以看到的将来仍会继续韬光养晦隐忍下去。
而且，从地理上来看，百济与唐朝陆路不通，两者之间隔着唐朝一直没有平定的高句丽割据政权，而于海路而言，两国隔海相望，今天的黄海对于7世纪的人类来说是一道难以从容逾越的天然军事屏障。百济王廷没有认真对待唐朝的警告，依然故我。
永徽六年，李佑回到了大唐中枢之后，百济与高句丽再次达成战争默契，从西、北两个方向夹攻新罗。
新罗局势再次紧张，立即向大唐中央政权告急。
李佑还记得那天收到了新罗求救信件的时候，李治第一时间召见了他，李佑看得出来，在自己的影响下，李治已经对百济有了铲除之心。
所以李佑支持李治出兵，有了自己五哥的默许，李治很是开心，他立即下旨“营州都督程名振、左卫中郎将苏定方发兵击高句丽”，试图从陆上减轻新罗的军事压力。
不过这次李治有些保守，唐军兵力不多，以致高句丽低估唐朝战争决心，“见其兵少，
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