于洪武的军队之所以能得到攻城演武第一名，关键就是他有绝活，他手下有一支一百五十人的竿军，由五十名进攻士兵和百名撑竿手组成，利用竹竿攀爬上城，能在最短的时间内将五十名士兵送上城头，很多时候，守军明明知道他有这样一支军队，但依旧防不胜防。
关键就在于光送上城楼还不够，还要有强大的战斗力，能支撑住敌军反扑，掩护主力军杀上城头，所以五十名进攻士兵从数万士兵中挑选出来，精瘦、勇猛，武艺高强，像五十只豹子，个个能以一敌十。
此时，距离关城两百步外，三千名宋军士兵注视着黑黝黝的关城，天公做美，没有月色和星光，乌云底垂，关隘上漆黑一片，但最东面挂着一盏灯笼，就仿佛悬在半空，在黑夜中格外刺眼。
灯笼当然并不是半悬在空中，而是挂在烽燧的烟囱上，使于洪武看清了烽燧的大概轮廓，漆黑的夜晚使于洪武改变了作战计划，他们不用走悬崖，而是直接上城，紧靠烽燧一头上城，利用时间差夺取烽燧和城墙。
但时间已不容他们再犹豫，于洪武低喝一声，“上！”
一百五十名竿兵爬起身，在关城东面疾速飞奔，后面三千士兵也迅速向关城靠拢。
夜色深沉，一百五十人已渐渐靠近了城墙，此时他们距离城墙还有三十余步，已经准备就绪。
他们用的竹竿并非普通竹竿，长约四丈，非常坚韧，不易折断，进攻士兵抱着竹竿在前面，腰佩战刀，后背盾牌和一支精钢短矛，两名撑竿士兵站在后面，长得身材高大，强壮无比，他们不需要太高强的高强，但需要超越普通人的体重和力量，能支撑住士兵上城，在上城阶段，两名撑竿者才是重中之重，
他们已经训练了数千次，早已配合得熟练默契，这时，城头上几名巡哨士兵去了西面，机会来了，为首指挥使低喊一声，一百五十名士兵同时奔跑起来。
五十名进攻者奔至城下，一跃而起，在城墙上疾奔，后面的百名撑竿者紧握长竿
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