等有诏命免除服役的，以及身高不足六尺二寸，即“罢癃”的，其余都要服役，最早是十七岁便到应征之龄，文帝时推迟到二十，昭帝以后皆以二十三为始，法定的服役期限为两年，第一年称为“正卒”，主要是接受军事训练，在地方服役，役满一年后，或先行归田，以后再应征，或接着当一年的“卫士”或“戍卒”，卫士服役於京都，戍卒服役於边疆。
到了本朝，虽没有明文取消征兵制，一些郡县依然会把适龄的男子之户籍改为军籍，比如而今刚到郑玄门下求学未久的崔琰，他年轻时好击剑、尚武事，之所以后来折节读书，便是因在他二十三岁那一年，他的乡中长吏把他的户籍从不服役的“小男”改为了需服役的“正卒”，
依按汉家律法，“能通一经者”是不需要服役的，崔琰因此而感到了耻辱，从而才发奋求学，但因光武帝罢省内地的郡国兵，征兵制在内郡基本上已经废弛，所以崔琰虽是被“乡移为正”，却并没有参加正卒的训练和编入郡兵。至於边郡，因为面临的军事压力大，故而在这方面要比内郡执行得严格，正卒的征用、训练活动仍在正常进行，然地位也已远不能与募兵制相比。
追溯本源的话，募兵制实际上於汉初时已有，到武帝时及以后，此制渐盛，再到本朝，特别是在中央和内郡，更已成主流。
首先，羽林、虎贲郎、南北宫卫士、北军五营、城门兵、司隶校尉属兵，包括灵帝时的西园八校尉部等等屯驻、戍卫京城的中央部队都是招募而来的。
其次，因内郡已普遍停止正卒之役，这就导致内郡的武装力量不足，平时尚好，一旦出现贼患，各州郡县的长吏们就必须得要充实本地的兵力，兵从何来？征兵制已废弛，亦只能由募来，也就是说，州郡的武装力量大多也是招募而来的。诸侯讨董之际，山东诸州、郡的长吏们纷纷自行募兵，行之如素，无人提出任何的反对意见，实际即是缘於此一不成文的惯例。
征兵制与募兵
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