息了两个时辰时间，五更时就继续出发东进的彭越军主力，终于还是在天色微明时赶到了距离丰邑大约十里的位置，反复通过斥候确认了仅有甘机一支军队紧追自军不舍后，彭越犹豫再三，还是吼道：“先在这里干掉甘机匹夫的追兵，这样我们以后可以轻松一些！”
言罢，彭越一边命令军队放慢速度，做好随时迎战敌人追兵的准备，一边派岳醪三进丰邑，与雍齿约定动手信号，让雍齿做好配合自军决战的准备，然后才转向了东面来路，心道：“冯仲匹夫，千万别追得太急，给我一点时间，那怕给我半天时间都行。”
故意放慢了速度后，西进越过丰邑才只有五六里路，甘机率领的七千多西楚军追兵果然就追了上来，同时雍齿也带着他那八百来人出城追来，见敌人落入陷阱，雍齿也依照要求行事，彭越咬了咬牙，大吼道：“传令，全军掉头，排列战阵，和西楚贼军决一死战！”
命令下达，已经扩大到一万八千余人的彭越军立即掉头，迅速排列起了一个像模像样的步骑混合战阵，远处追来的看到西楚军上下看到无不大喜，甘机更是哈哈大笑，狂笑道：“汉贼军队终于走投无路，只能是狗急跳墙了！快，冲上去布阵，和汉贼决一死战，一定要把汉贼彻底歼灭！”
命令传达，早就对彭越军恨之入骨的西楚军上下无一不是大声欢声，争先恐后的加快脚步，飞奔至彭越军阵前飞快排列阵式，这个时候，出城追来的雍齿军也靠着体力的优势，追到了甘机军的背后，还主动派人与甘机联系，说是要帮着甘机攻打彭越军，甘机虽然瞧不起雍齿手里的七八百县兵，却又没有拒绝，立即点头同意，还让雍齿军在自军阵后列队，等自军先打败了彭越的乌合之众再帮着打总攻拣漏，同时按照兵家正理，把自己的指挥旗阵也建立在了西楚军阵后的丘陵上。
这时候，乘着西楚军还在排列阵式的机会，彭越军那边已经抢先动手，果断派遣两翼之军冲锋上前，妄图利用西楚军列队不齐
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