九月底，朱慈烺从朝鲜使者那里确定了消息，认为满清内部确实分裂后，分析了清军的兵力，发现多尔衮能够动用的兵马已经捉襟见肘，而摆在两淮和山东的十五万人马又多是明朝的降军，便果断决定出兵。
近些年清军主要与西魏作战，精锐之兵，都布置在西线，而南线的人马大多都是原来的江北明军。
这些兵马，除了徐州镇战力很强，其余都是土鸡瓦狗而已。
恰巧这时，满清又派使者过来，许以两淮之地，怂恿明军攻魏，便让明廷进一步认为满清心虚。
有鉴于，当年黄台吉与明朝议和之事，明朝被摆了一道。
朱慈烺提出要先接收两淮，结果满清使者含糊其辞，便坚定了朱慈烺出兵的决心。
这一次，他不仅要出兵，还要在风头上盖过西魏。
为此，南京迅速制定了计划，联络明朝旧将，许以高官厚爵，策动姜襄占据河东，挡住高义欢东征，然后明军则在内应的帮助下，迅速收取两淮、山东，北直隶便是囊中之物。
九月二十八日，朱慈烺祭拜孝陵后，直接渡江北伐。
而在此之前，明军诸部已经开始行动，首先是两万江防水师，冲入淮江，包抄淮江南岸清军的后路，然后是江北明军、武昌左镇，兵分三路北伐。
左镇十万兵马，攻击寿州、颍川、霍丘，然后北上夺取亳州、归德，黄得功五万兵马，出合肥收去凤阳、泗州，高名蘅十万大军，出扬州，攻取淮安，然后与黄得功合兵收取徐州，入山东。
朱慈烺则在三万捧日军的护卫下，尾随在三路大军之后，提振明军士气。
十月初，江北的官道上，到处都是明朝的兵马，以及押送物资的民夫。
虽然清军对明军已有防备，无赖江北的绿营兵大多都是墙头草，风吹两边倒，还是造成了清军防线的迅速崩溃。
江北清军在阿济格南下时，成群结队的
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