术。
我国早在50年代末就已经开始进行纤维缠绕技术的研究，当时主要是服务于两弹一星的尖端国防科技需要。七八十年代。我国从西德、意大利、日本、美国等国家先后引进若干台纤维缠绕设备，并已开展了国产化的相关工作。
纤维缠绕的方法，有点像棉纺厂里把棉纱缠成纱锭的过程，被缠绕的芯模以一定的速度旋转，纤维则沿着轴向前后移动，从而形成一圈一圈的缠绕线。夏扬杰在高分子教研室的任务，就是帮助做这方面研究的教师计算芯模运转速度和纤维吐丝嘴出丝的速度，以保证缠绕出来的结构符合设计要求。
高分子教研室的教师都是学化学出身，数学方面的功底并不好，所以计算这样的模型存在着一些障碍。但对于颇有数学天赋的夏扬杰来说。这种模型简直就像几道微分几何的习题一样简单，他三下五除二就把这些困扰众人多时的难题给解决了。谁都没有想到的，就是这几道习题，让夏扬杰迷上了这个领域，并一发不可收拾。
纤维缠绕的密度、角度、纤维重叠的方式等等。对于纤维缠绕制品的性能都有显著的影响，这其中的影响机制，与其说是一个化学问题，还不如说是一个非常迷人的数学问题。此外，传统的纤维缠绕制品主要是凸型对称回转体，对于非对称制品，或者所谓双凹面回转体。如何实现缠绕工艺，也是一个需要大量空间运算的课题。所有这些课题，都让夏扬杰觉得乐趣无穷。
在完成教研室交给的任务之后，夏扬杰就开始进行自己的研究了。他把大量的数学概念引入到高分子研究中来，提出了多自由度的纤维缠绕与铺放模型，还有诸如基于雅可比矩阵的梯度投影法、基于svd分解的加权最小二乘法、逆运动学闭环求解方法等等。玩得不亦乐乎。
在任何领域，领先一步的人是天才，领先十几步的人就是疯子。夏扬杰对于纤维缠绕理论的研究，岂止比他的同行领先了十几步，其结果就是曲高和寡、无人问
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