课题之后，他才发现这个课题的确难度很大，难怪甄子飞他们花了这么大的力气也未能解决。甄子飞倒是在事后专门向他解释说，说这个问题实在解决不了也无所谓，毕竟是一个前人一直都没有解决的难题。
王海胜犯了倔劲，一头扎进资料馆，开始查阅中外的相关资料，想看看能不能从其他地方得到一些启示。他一连查了六七天，满脑子装的都是机械手的拾取动作。刚才，他从资料室出来，准备回住处去休息，走到资料馆大门边，伸手拉门的时候，忍不住就模仿起机械手的动作来了。他拉着那门，反反复复地试验着，想看看从哪个角度用力最为合适，还有动作的轨迹应当如何。他做得如此着迷，以至于连林振华推门他都没有察觉到。
“怎么样，找到点灵感没有？”林振华关切地问道。
王海胜叹了口气，说道：“不行啊，我刚才试了半天，发现机械手的动作设计上，前人已经做得非常充分了，最优的轨迹也可以用数学模型推导出来。现在最大的问题仍然是吸盘的吸力不足，没有足够大的吸力，就可以给钢板提供一个更高的加速度。”
林振华是知道这些情况的，他拍了拍王海胜的肩膀，说道：“老王，还是先回去休息吧，这个问题也不是一天两天能够解决的，你也是奔五的人了，累垮了身体可不行。”
“哎，没事。”王海胜道，“林总，你先回去吧，我再试试看，我刚才脑子里分明有个什么想法，一下子又找不着了。”
林振华无奈了，搞科研的人都是如此，一旦脑子里有想法了，谁也别想拦住他们。这个时候就算他能强迫王海胜回去睡觉，恐怕王海胜躺到床上也是睡不着的。
“那好，我先走了，老王，你实在要做实验，也换个地方吧，这是资料馆的大门，虽然说是半夜了，没准有谁来查资料，猛一推门，岂不要撞着你。我刚才推门的时候可还是特别注意了力量的，结果还是差点让你摔了。”林振华说道。
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