而来。待近一些了，胡宗宪与卢镗终于看清楚这是一支红巾裹头的部队，不由齐声高叫道：“红头军！”
一听是大名鼎鼎的红头军，明军一下士气大振，而倭寇显然对这个名字颇为忌惮，双方的士气一下子颠倒过来，倭寇终于收兵缩回王江泾，明军也终于守住了行将崩溃的防线。
胡宗宪与卢镗分外激动，两人快步迎向这难能可贵的援军。谁知双方一碰上，红头军将士便蹲在地上喘粗气，许多人甚至当场昏死过去。他俩找到疲惫到极点的丁仅、丁尧时父子，才知道原来是俞总兵担心这边守不住，命令红头军火速先来增援。丁氏父子率领手下狂奔一百里，中间一次都没有休息……丁仅扶着腰站直了，歉意的笑笑道：“来得太晚了，没帮上什么忙。”
胡、卢两人摇头大笑道：“不早不晚，正好及时！”
无论如何秋茂桥是守住了。下午时分，俞大猷率军抵达，到了晚上，汤克宽的水师也到达，此时明军的数目是倭寇的三倍有余，且气冲斗牛，正是破敌良机！
汤克宽、卢镗、俞大猷和胡宗宪召开战场会议，汤克宽在众人中地位最高，他认为要等张总督赶来再发动总攻。胡宗宪却不同意，他对众将道：“我观匪首徐海也在阵中，其麾下倭寇极为精锐，如果不趁其士气受挫趁机总攻，一旦等他们恢复元气，一定会从小道逃跑的！”
俞大猷和卢镗也赞同胡宗宪的意见，汤克宽孤掌难鸣，只好答应先用水军控制王江泾所有陆路通道，再于黎明时分合击敌军。
经过一夜的布置，当号炮响时，胡宗宪、卢镗部仍由秋茂桥向北进攻，汤克宽和俞大猷从左右夹击。
担当先锋的，乃是有着惊人恢复能力的红头军，丁氏父子身先士卒，家兵家将誓死相随，冒刃力战，像一支锋利的红缨枪，一下便攻过桥去。
前兵方锐，后阵乘之，大军从四面八方杀过来，喊杀声惊天动地……附近各县乡勇也赶来助阵，就像韩
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