两军交战，立由中腰冲进。那牛皋手使一对铁锏，身高力大，所带人马虽不过千，都是山中挑选来的精锐。金兵哪里还敢恋战！一个个亡魂丧胆，四下逃窜。好几万人马，又被岳飞等杀了个落花流水。所得军械粮草马匹，不计其数。
岳飞准备歇息数日，乘胜北追。忽然闻报张所因受奸臣陷害，业已贬去官职，流放岭南。跟着王彦命人传话，说朝廷有旨，现与金人议和，严令前方将士，不许妄动一兵一卒！众人听了更加愤慨。岳飞恐王彦以后难以相容，又见牛皋性情耿直，本领高强，是个英雄人物。好不容易将他请下山来，必须妥为安置。各路将帅多半惧敌如虎，朝廷信任奸臣，和战不定，北进已不可能，便和众人商议，自成一军，赶往东京去投宗泽。
宗泽先听岳飞贬官归田，正想命人前去寻他，忽见率众来投，喜出望外，因牛皋太行山还有上万的山兵，一呼即来，便命岳飞、牛皋都当了统制。牛皋嫌岳飞兵少，要将太行山众分一半与他带领。
岳飞笑说：“我弟兄有职无官，位卑望浅，带兵一多，容易招忌。一旦军资缺乏，生出变故，反而不妥。若能与士卒同甘共苦，到处结纳民心，尽量扶持穷苦百姓，地理敌情均易明了，以少胜多并非难事。自来从善政之后为善政难，从暴政之后为善政易。
以前官将酒色荒淫，倚势横行，多招民怨。只要我军兵不扰民，能养民力以为国用，所到之处，军民自然成了一体。到了用时，振臂一呼，立时群起争先。民间自有无穷兵力，要在能得民心而已。当朝权奸正在力倡和议，粮草器械常时拖延停发。以后我军往往要由敌人那里夺取军粮，并非一举可得之事。兵少而精，还可相机而动，一战而得数月之粮。兵多势必难顾，血战所得，仅供旬日之需。若有缺乏，其势不能使三军将士得腹从军，空手杀敌。万一士气因此消沉，以致溃散，就不可收拾了。我们先扎根基要紧，以后不添兵便罢，只一添兵，便要能与推心置腹，同共死生，栽培
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