烟弥漫，每艘排水量在三百吨往上，装备火炮也超过三十门的大舰，向着清军舰船发动了毁灭性的打击。
听到炮声，清军水师已经知道事情不妙，报警的小船未到，饶平总兵吴六奇便毅然率舰队出港。而此时南洋总兵许龙尚在岸上，南洋镇水师没有主将，行动迟缓。
只是清军水师的拦截船队未能有效阻遏突击支队的逼近，吴六奇率舰队出港不久，便发现敌人舰队已经摆好了战斗队形，正严阵以待。而港口外的交战区域被大大压缩，使得后续出港的清军舰只受到了阻碍，如果不突破敌人的防卫阵线，便无法驶出更多的舰船，以平衡单舰火力的不足，并发挥出清军水师数量上的优势。
吴六奇看到了这一点，便立刻升起了旗号，率领着出港的三十余艘舰船借着风力向前冲去。
炮火纷飞，烟雾滚滚，南海舰队与清军水师迄今为止最大的一场海战爆发了。
十五艘明军军舰维持着战线，并缓缓向前，阻遏着清军水师扩大空间的企图。另外五艘军舰则一艘一艘地冲出来，勇敢地逆风前行，切进清军舰船之间。
“海龙”号首先切了进去，先是用左舷炮轰击一艘清舰的船尾，使之遭受重创。接着又对着右侧敌舰发射右舷的火炮，然后又斜着驶近另一艘敌舰的右后段，再向它开火射击。
在“海龙”号出战约五分钟后，“海鹰”号也切入敌线，左右开火，猛烈轰击。几十分钟后，它也和“海龙”号一样，发现周围都是敌船。
在“海鹰”号攻击之后一刻钟，“海狮”号也投入了战斗。五艘明军军舰每一艘都是以这种方式分别地切入敌线，向敌舰用两侧的舷炮猛击，使每艘敌舰都受到了连续的集中火力。
冲击明军军舰战线的清军舰船冒着炮火前进，并用火炮与明舰对轰，希望靠近明舰，或者从明舰之前穿过。在密集的炮火轰击下，不少舰船或被击沉，或被击伤，损失很大。
而侥幸穿过
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