是新募来的，缺乏训练，不能打仗。而崇祯皇帝拒绝考虑他的意见。于是孙传庭被迫出师。
九月，秦军以总兵高杰为中军，另调总兵左勷、白广恩、郑嘉栋、牛成虎等部，共二万余大举出潼关。
而在此时，李、罗联军已经在开封城受挫，他们退回到河南府以后。对于下一步的去向有些举棋不定。恰好在此时听闻秦军出关，李自成和罗汝才是大为紧张。他们害怕受到汝宁军和秦军的两路夹击，再次遭遇一次惨败。
可接着李、罗联军却发现汝宁军在河南府的边境上停止了脚步，不再进逼，这才使得他们稍稍有些放心。于是李、罗联军就把次要部队安置到了河南府边境与汝宁军对峙，在其后又安置了大量的老弱妇孺，准备在汝宁军急攻的时候。用老弱妇孺纠缠住汝宁军的脚步。而李、罗联军的主力则是集中在一起，首先先对付刚出关的秦军。
十月初一日，两军在汝阳县地区发生大战。而在战前，孙传庭命总兵郑嘉栋、高杰、左勷等部设下埋伏，由总兵牛成虎领兵出战。等到兵刃既接，牛部伪装战败向后撤退。李自成的闯营果然中计追入伏中，官军伏兵尽起，牛成虎部也回头死斗。农民军大败，向东撤走。
于是秦军在后面紧追不舍，农民军就开始了故伎重演。扔下大量的财物。而秦军见农民军丢下的甲仗物资很多，纷纷争着抢东西，整支军队变得混乱不堪。
而接应的罗汝才部望见李自成的闯营失利，秦军却争夺财物乱成一团，他当机立断就抓住战机出击。不愧为农民军野战第一营的称号。
而秦军措手不及，左勷、萧慎鼎部首先溃败，他部也立脚不住跟着逃窜。农民军转败为胜，杀官军士卒数千名，将校七十八人，夺得大批战马辎重，而秦军逃散被俘者更是不计其数。
孙传庭匆匆收拾败军八千多，立刻就退入潼关。为了严明军纪，他就把萧慎鼎斩首示众。左勷因为是宿将左光先的儿子，只罚他赔偿两千
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