当时收拢、整编他们，就存着要把他们当炮灰的心思。可当真的要抛弃的时候，吴世恭还是有些于心不忍。所以他就绞尽脑汁要想个两全其美的计划。
可是说实在话，吴世恭并不是一个惊艳绝伦的军事天才，让他想个面面俱到的军事计划确实是有些为难他。吴世恭只能够努力回忆起前生今世所知道的一切战例，就想要寻找出一个相类似的，再依葫芦画瓢去模仿学习。
想着想着，吴世恭是眼一亮，他立刻大声向亲兵们吩咐道：“快些把所有军官召集过来！注意！就召集我们汝宁军自己的军官。”
……
崇祯十四年八月十一日，在飞马镇副统领薛石厚率领下，汝宁军骑兵协三千四百多骑疾驰无名河边，并在上游七、八里水浅处泅渡过河。
之后，薛石厚率军横扫河对岸，驱逐了清军在对岸边上的近千侦骑，并为汝宁军开辟出一块可以架设浮桥的空地。
接着，汝宁军的工兵团全力架设浮桥，在当天黄昏前，先后架设了三座，并把汝宁军二百多辆战车和两个营的兵力运送过河，初步建立了桥头堡。
当天晚上，汝宁军整夜不停息地过河，在凌晨，河对岸已经排布置好了一个很严密的车阵，并运送过去兵丁六千余人。
得知汝宁军开始强渡无名河，清军的两路兵马都开始了提速。在十二日午时，济尔哈朗、豪格等两部清军共一万一千人马赶到车阵前，开始与汝宁军对峙。他们就是要防止汝宁军冲出桥头堡，并且等待后援的清军赶到以后，再用挖壕沟的方法，把汝宁军围在这背水的绝地处。
而阿巴泰也加紧步伐，他将要在汝宁军渡河的时候，来个绝命般的半渡而击，要彻底击溃在北岸未渡河的汝宁军，想要完全把汝宁军围困在无名河这里。
十三日，在吴世恭的严令下，王声等刚收拢的三千六百明军骑兵，在清晨堕后阻截阿巴泰部的靠近。而在王声他们出发前，吴世恭下令收缴他
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