这情形一直延续到黄定这些上船的人归来。听到这一状况，这些年青的好战分子立刻提出了一个疯狂的计划，那就是：奇袭荷兰殖民者的港口——大员（今台南安平）。
黄启发骤闻这一计划觉得简直是太异想天开了。那安平已经被荷兰殖民者经营了这么久，船上有舰炮，港口上有炮台，周围还有“热兰遮”和“赤嵌城”这两个要塞，还不用说那里有多少荷兰殖民者呢。防御得是固若金汤，怎么看，都是在以卵击石。
而且那里是荷兰殖民者的聚居区，也没什么明人居住，所以也谈不上什么潜伏，做什么里应外合的事。
可黄定他们却说不然。他们分析道：如果是强攻或者从陆地攻打，确实奈何不了这些荷兰殖民者，可是在所有人以为防御最严密的海上，却留有一个大空挡。因为现在的荷兰殖民者都把注意力集中在了陆路，所以绝对料不到汝宁军从海上的奇袭。
不过心理分析得再好，没有切实可行的计划，那也是瞎子点灯——白费劲。于是黄定先画出了大员的地形图。
汝宁军出来的人都有一个很好的习惯，每到一地，他们做的头一件事就是观察地形。如果是个新地方，他们还至少画张简图，送交军情局存档。
而黄定他们在郑芝龙船上的时候，有人也随船到过大员，早就了解了这里港口的地形。再说，荷兰殖民者对郑芝龙也没有什么戒心，每当船靠岸的时候，也允许郑芝龙的水手上岸娱乐，所以黄定他们对岸上的情况也有一些了解。因此，他们就按照这些情报泡制出了一个奇袭计划。
首先当然是怎么样去港口。黄定他们提出：在大员附近十里左右的地方划小木船接近。直到港口肉眼看不见的地方，再游泳潜入。为此，最好奇袭的时间是在半夜，小木船靠近的距离当然是越近越好，游泳的人也可以游得距离短一些。
而这就有两个问题：一个就是如何在漆黑的大海上寻找到大员。可当众人了解到
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